终于练成慢起手倒立了，自拍了一段。
点击打开链接
您还没有登录,请您登录后再发表评论
三年级爬墙手倒立教学设计.pdf
倒立摆自摆起算法，起摆控制采用能量分析法，稳摆控制采用LQR控制，倒立摆模型采用S函数编写，可运行
旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制
1、倒立摆自动起摆2、倒立摆稳定旋转数周3、在外界干扰下很快稳定
直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图
头手倒立教学教案
倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题...
倒立摆的数学建模-倒立摆数学模型.doc 倒立摆数学模型.doc
对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
有人扶持手倒立教学设计说明.doc
一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践pdf,小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践
1.领域：simulink，LQR控制器控制一阶倒立摆 2.内容：基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用simulink的SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型+操作视频 3.用处：用于LQR控制器控制一阶倒立摆编程学习 4.指向...
旋转倒立摆 pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。
斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制pdf,斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、...
倒立摆，MATLAB/simulink仿真倒立摆，仿真程序
电赛倒立摆，该电赛倒立摆能实现很多基础的功能，符合大部分设计的要求，能够满足设计题目要求
直线一级倒立摆的能量控制起摆设计仿真图
一级倒立摆基于LMI的状态反馈H无穷仿真
相关推荐
三年级爬墙手倒立教学设计.pdf
倒立摆自摆起算法，起摆控制采用能量分析法，稳摆控制采用LQR控制，倒立摆模型采用S函数编写，可运行
旋转倒立摆源码，包含自动起摆程序，位置式PID闭环控制
1、倒立摆自动起摆2、倒立摆稳定旋转数周3、在外界干扰下很快稳定
直线一级倒立摆的时间最优控制起摆设计仿真图
头手倒立教学教案
倒立摆系统是检验算法的典型实验平台，因为倒立摆系统的高阶、不稳定性、强耦合等特征，使得该系统对研究控制器的鲁棒性等方面具有明显的优势，不仅如此，倒立摆系统与火箭发射、机器人行走等实际系统的姿态调整问题...
倒立摆的数学建模-倒立摆数学模型.doc 倒立摆数学模型.doc
对于直线一级倒立摆，其初始状态为静止下垂状态，为使其转化到竖直向上的状态，需要给摆杆施加力的作用。上面的实验，我们都是采用手动的方法将摆杆提起，下面我们采用自动摆起的方法对其进行控制。
有人扶持手倒立教学设计说明.doc
一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真 现代控制工程以及自动控制原理中的经典控制案例，一阶倒立摆，这本资源完成了基于状态反馈法和能量法的一阶倒立摆的稳摆与起摆过程的simulink的建模与仿真
小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践pdf,小车二级摆系统的摆起倒立控制与实践
1.领域：simulink，LQR控制器控制一阶倒立摆 2.内容：基于LQR控制器控制一阶倒立摆,使用simulink的SimMechanics工具箱一阶倒立摆的物理仿真模型+操作视频 3.用处：用于LQR控制器控制一阶倒立摆编程学习 4.指向...
旋转倒立摆 pid串级控制，全套资源，基于stm32单片机设计。
斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制pdf,斜轨道上小车二级摆摆起倒立实时控制
摘要：倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制有着重要的工程应用价值。 本文以一阶单倒立摆系统的模型为基础，对一阶双倒立摆系统模型进行了建模、...
倒立摆，MATLAB/simulink仿真倒立摆，仿真程序
电赛倒立摆，该电赛倒立摆能实现很多基础的功能，符合大部分设计的要求，能够满足设计题目要求
直线一级倒立摆的能量控制起摆设计仿真图
一级倒立摆基于LMI的状态反馈H无穷仿真